Além de seu legado no esporte e na comunicação, Zé Queiroz também teve uma carreira política significativa, marcada pelo comprometimento com o desenvolvimento de Sergipe e do Brasil. Ele ocupou uma cadeira na Câmara dos Deputados durante a legislatura de 1987-1991, representando o estado de Sergipe pelo PFL. Foi um dos parlamentares que participaram da Assembleia Nacional Constituinte, contribuindo diretamente para a elaboração da Constituição Federal de 1988.

Durante a Constituinte, Zé Queiroz atuou como titular em importantes comissões, como a Subcomissão da Educação, Cultura e Esportes e a Comissão da Família, da Educação, Cultura e Esportes. Sua dedicação à ciência e à comunicação também se destacou, sendo membro titular da Comissão da Ciência, Tecnologia e da Comunicação. Além disso, participou como suplente na Comissão de Sistematização, evidenciando sua ampla atuação em áreas essenciais para o progresso do país.

No exercício de seu mandato, Zé Queiroz priorizou iniciativas que fortalecessem a educação, a cultura e o bem-estar social, valores que carregava em todas as esferas de sua vida pública. Durante o período de 1º a 6 de agosto de 1988, licenciou-se do cargo para tratamento de saúde, mas logo retornou ao trabalho com o mesmo vigor que marcava sua trajetória.